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溱者智能科技发布最新协作机器人

机器人在线订阅号 ? 2019-05-21 15:37 ? 次阅读

5月16日,国内初创机器人公司溱者智能科技在上海正式发布了他们最新的协作机器人产品chin系列,发布现场100多位嘉宾见证了这一时刻。同时,中科院院士丁汉教授、上海智能制造产业协会副秘书长吴然嵩先生在发布会上都发表了致辞,祝贺溱者智能最新产品的发布,并且祝福溱者智能在智能制造领域能有更多的进展,为中国的制造业升级做出自己的贡献。

溱者智能科技总经理张波博士在发布会上介绍了公司的现状和最新产品的具体功能和参数,并且现场举行了和广州德脉自动化科技有限公司、无锡尚实电子科技有限公司、南京美基森信息娱乐城白菜论坛有限公司、深圳市大寰机器人科技有限公司等四家合作伙伴的签约仪式。

溱者智能科技发布最新协作机器人

溱者智能科技本次正式推出了8kg负载的机器人产品,后续还会推出4kg、12kg负载的产品。Chin系列机器人的臂本体共有六个关节,每个关节都集成了公司自主研制的绝对式磁电、关节力矩传感器和关节伺服驱动器。控制器则采用基于EtherCAT总线的分布式架构,拥有良好的内外功能扩展和自动化集成属性。而示教器则通过独特的硬件设计实现同一个示教器在不同机器人之间的共享使用。

溱者智能科技通过产品的自主研发,针对机器人的各个使用环节进行了大量的优化,并且基于chin系列机器人优秀的软硬件架构,开发了许多独特的功能,让机器人部署更快捷,使用更简单,操作更智能,应用领域更广泛。

在机器人编程环节,通过图形化编程模式,用户只需要通过拖拉框图,并通过简单连线建立图形框之间的关系,就可以实现机器人的配置和编程,大大提高了开发效率,并且降低了使用门槛,实现了快速编程。在机器人拖拽示教环节,基于溱者智能自主研发的关节,机器人对力的感知更加敏锐,无论是点到点还是一条连续的轨迹,都可以进行轻松自如的拖动示教。关节力矩传感器还帮助机器人实现了更加精确的TCP参数识别。依靠控制器内置的软件模块,机器人可以轻松识别工具重量和中心,用户无需进行繁琐的配置,实现机器人应用的快速部署。

溱者智能科技发布最新协作机器人

为了增强机器人的适应性,满足复杂多变的应用场景,Chin系列机器人拥有强大的外轴功能,直接通过CAN总线或Ethernet总线实现与外轴的复合控制。同时,chin系列机器人通过可选的视觉模块,激活了机器人的智能属性,可以更加方便地应用于诸如散乱零件的抓取和视觉引导等场合,给用户带来了额外的便捷。

溱者智能科技发布最新协作机器人

chin系列协作机器人基于溱者自主研发的机器人关节力矩传感器,通过关节空间和笛卡尔空间的控制,使机器人关节和末端具有了一定的柔顺自适应性,能够实现类人手臂的操作,在机械零件、电子部件的柔性装配中拥有广阔的应用潜力。chin系列协作机器人还创新性的提出了力/位置混合示教的方式,通过机器人力控模块,用户可以进行力示教,力/位置混合示教,主要应用场合包括打磨、抛光、装配等加工工艺。

溱者智能科技发布最新协作机器人

溱者协作机器人通过多年的娱乐城白菜论坛积累,终于在今天迎来了厚积薄发的时刻,走出自己独立的娱乐城白菜论坛路线,成功实现整机与核心零部件的自主研发,形成了一系列的自主知识产权。磁电位置传感器、关节专用力矩传感器和关节伺服驱动器,都属于溱者自主研发的核心零部件,使得溱者能够实现机器人性能上的最优设计,和成本上的最优控制。

中国科学院丁汉院士说:“国内协作机器人企业各有千秋,接下来协作机器人进入行业应用,怎样解决客户的痛点,发挥作用才是最关键的。”

原文标题:溱者智能科技发布最新协作机器人

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QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC? IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 ? 4次 阅读
QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC? IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 ? 0次 阅读
QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC? IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 ? 4次 阅读
QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC? IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
发表于 04-18 20:16 ? 4次 阅读
QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC? IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 ? 2次 阅读
QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC? IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
发表于 04-18 20:16 ? 42次 阅读
QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

QSD2030F 塑料硅光电传感器

信息QSD2030F PIN光电二极管 封装类型: T-1 3/4(5mm透镜尺寸) 宽接收角,40° 日光过滤器 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 高灵敏度 峰值敏感度l = 880nm
发表于 04-18 20:16 ? 35次 阅读
QSD2030F 塑料硅光电传感器

QRD1113 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器
发表于 04-18 20:16 ? 39次 阅读
QRD1113 反射对象传感器

QRE1113 反射对象传感器

信息QRE1113 光电晶体管输出 无接触表面感测 微型封装 时尚设计: 鸥翼式 两种引脚形式选择: 通孔(QRE1113)SMT鸥翼式(QRE1113GR) 两种封装选择: 管状(QRE1113)卷带和卷盘(QRE1113GR)
发表于 04-18 20:16 ? 49次 阅读
QRE1113 反射对象传感器

QRD1114 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器
发表于 04-18 20:15 ? 47次 阅读
QRD1114 反射对象传感器

XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 4-20mA 电流发送器

信息描述 XTR105 是一款带有两个精准电流源的单片 4-20mV,2 线制电流发送器。 它提供针对铂 RTD 温度传感器和桥、仪表放大器、和一个单集成电路上的电流输出电路的完整电流激励。多用途线性化电流提供一个对 RTD 的第二阶修正,通常可以实现一个 40:1 的线性改进。 仪器放大器增益可针对宽范围的温度或者压力测量进行配置。 整个电流发送器的总体未调整误差足够低以允许在未经调整的情况下用于很多应用。 这包括零输出电流漂移,和非线性。 XTR105 在环路电源电压上运行。特性 低未调整误差 两个精准电流源 线性化 2 线制或者 3 线制远程电阻温度检测器 (RTD) 操作 低偏移漂移 低输出电流噪声 高电源抑制 (PSR) 高共模抑制 (CMR) 宽电源电压...
发表于 04-18 20:10 ? 37次 阅读
XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 4-20mA 电流发送器

AC1361 CJC传感器

信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World
发表于 04-18 19:15 ? 46次 阅读
AC1361 CJC传感器

AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件

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发表于 04-18 19:15 ? 44次 阅读
AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件